לויט צו די סערוואָ מאָטאָר יקערדיק וויסן

לויט צו די סערוואָ מאָטאָר יקערדיק וויסן

די וואָרט "סערוואָ" קומט פון די גריכיש וואָרט "שקלאַף". "סערוואָ מאָטאָר" קענען זיין פארשטאנען ווי אַ מאָטאָר וואָס לעגאַמרע אָובייז די באַפֿעל פון די קאָנטראָל סיגנאַל: איידער די קאָנטראָל סיגנאַל איז געשיקט, די ראָוטער שטייט נאָך; ווען די קאָנטראָל סיגנאַל איז געשיקט, די ראָוטער ראָוטייץ מיד; ווען די קאָנטראָל סיגנאַל פאַרשווונדן, די ראָוטער קענען האַלטן מיד.

די סערוואָ מאָטאָר איז אַ מיקראָ מאָטאָר געוויינט ווי אַן אַקטואַטאָר אין אַ אָטאַמאַטיק קאָנטראָל מיטל. זייַן פֿונקציע איז צו גער אַן עלעקטריקאַל סיגנאַל אין אַ ווינקלדיק דיספּלייסמאַנט אָדער ווינקלדיק גיכקייַט פון אַ ראָוטייטינג שטיל.

סערוואָ מאָטאָרס זענען צעטיילט אין צוויי קאַטעגאָריעס: אַק סערוואָ און דק סערוואָ

די גרונט סטרוקטור פון די AC סערוואָ מאָטאָר איז ענלעך צו די פון אַ אַק ינדאַקשאַן מאָטאָר (ייסינגקראַנאַס מאָטאָר). עס זענען צוויי יקסייטמאַנט ווינדינגס ווף און קאָנטראָלירן ווינדינגס ווקאָווף מיט אַ פאַסע פּלאַץ דיספּלייסמאַנט פון די מאָטאָר פון 90 ° אַ קעסיידערדיק אַקטיווזש אָדער פאַס וואָולטידזש אָדער פאַס וואָולטידזש אָדער פאַס וואָולטידזש אָדער פאַס וואָולטידזש אָדער פאַס וואָולטידזש אָדער פאַס וואָולטידזש אָדער פאַס וואָולטידזש אָדער פאַס וואָולטידזש אָדער פאַס וואָולטידזש אָדער פאַס וואָולטידזש אָדער פאַס וואָולטידזש אָדער פאַס וואָולטידזש אָדער פאַס וואָולטידזש אָדער פאַס וואָולטידזש אָדער פאַסע. AC servo motor has the characteristics of stable operation, good controllability, fast response, high sensitivity, and strict non -linearity indicators of mechanical characteristics and adjustment characteristics (required to be less than 10% to 15% and less than 15% to 25% respectively).

די גרונט סטרוקטור פון אַ דק סערוואָ מאָטאָר איז ענלעך צו דער פון אַ גענעראַל דק מאָטאָר. מאָטאָר ספּיד N = E / K1J = (UA-IA-IA-IA-IA-IA-IA-IA-IA-IA-IA-IA-IA-IA-IA-IA-IA-IA-IA-IA-IA-IA-IA-IAJ, ווו די אַרמאַטורע טאָמבאַנק עלעקטראָמאָטיווע קראַפט, j איז די מאַגנעטיק פלאַקס ביי די אַרמאַטורע וואָולטידזש איז בכלל געניצט. אין דער שטענדיק מאַגנעט דק סערוואָ מאָטאָר, די יקסייטמאַנט וויינדינג איז ריפּלייסט דורך אַ שטענדיק מאַגנעט, און די מאַגנעטיק פלאַקס φ איז קעסיידערדיק. . דק סערוואָ מאָטאָר האט גוט לינעאַר רעגולירן קעראַקטעריסטיקס און שנעל צייט ענטפער.

אַדוואַנטאַגעס און דיסאַדוואַנטידזשיז פון דק סערוואָ מאָטאָרס

אַדוואַנטאַגעס: פּינטלעך גיכקייַט קאָנטראָל, שווער טאָרק און גיכקייַט קעראַקטעריסטיקס, פּשוט קאָנטראָל פּרינציפּ, גרינג צו נוצן און ביליק פּרייַז.

דיסאַדוואַנטידזשיז: באַרשט קאַמיוטיישאַן, גיכקייַט באַגרענעצונג, נאָך קעגנשטעל, און טראָגן פּאַרטיקאַלז (ניט פּאַסיק פֿאַר שטויב-פריי און יקספּלאָוסיוו ינווייראַנמאַנץ)

אַדוואַנטאַגעס און דיסאַדוואַנטידזשיז פון אַק סערוואָ מאָטאָר

אַדוואַנטאַגעס: גוט גיכקייַט קאָנטראָל קעראַקטעריסטיקס, גלאַט קאָנטראָל אין די גאנצע גיכקייַט קייט, כּמעט קיין אַסאַליישאַן, נידעריק ינערשאַ, קיין באַרשט טראָגן, קיין באַרשט טראָגן, וישאַלט-פריי. פריי, יקספּלאָוסיוו ינווייראַנמאַנץ)

דיסאַדוואַנטידזשיז: די קאָנטראָל איז מער קאָמפּליצירט, די פאָר פּאַראַמעטערס דאַרפֿן זיין אַדזשאַסטיד אויף פּלאַץ צו באַשליסן די פּיד פּאַראַמעטערס, און מער קאַנעקשאַנז זענען פארלאנגט.

דק סערוואָ מאָטאָרס זענען צעטיילט אין בראַשט און ברושלעסס מאָטאָרס

בראַשט מאָטאָרס זענען נידעריק אין קאָסטן, פּשוט אין סטרוקטור, גרויס אין סטאַרטינג טאָרק, ברייט אין די גיכקייַט רעגולירן, אָבער גרינג צו וישאַלט, אָבער גרינג צו וישאַלט, אָבער גרינג צו טייַנען (פאַרבייַטן שכנים, און זענען יוזשאַוואַלי געניצט פֿאַר קאָסטן ינווייראַנמענאַל און יידל און סיוואַל.

ברושלעסס מאָטאָרס זענען קליין אין גרייס און ליכט אין וואָג, הויך אין רעזולטאַט און געשווינד אין ענטפער, הויך אין די גיכקייַט און קליין אין ינערשאַ, סטאַביל און הויך עפעקטיווקייַט, קאָמפּליפיק שטראַל, קליין ילעקטראָומאַגנעטיק ראַדיאַציע, הויך-ריטשאַנמאַנץ.

אַקאָטאָוטאָר מאָטאָרס אַקשאָ זענען אויך ברוסטלעסס מאָטאָרס, וואָס זענען צעטיילט אין סינטשראָנאָוס און אַסינטשראָנאָוס מאָטאָרס. דערווייַל סינטשראָנאָוס מאָטאָרס זענען יוזשאַוואַלי געניצט אין באַוועגונג קאָנטראָל. די מאַכט קייט איז גרויס, די מאַכט קענען זיין גרויס, די ינערשאַ איז גרויס, די מאַקסימום גיכקייַט איז נידעריק, און די גיכקייַט ינקריסיז מיט די פאַרגרעסערן פון מאַכט. מונדיר -זד אַראָפּגאַנג, פּאַסיק פֿאַר נידעריק-ספּעד און גלאַט פליסנדיק מאל.

די ראָוטער אין די סערוואָ מאָטאָר איז אַ שטענדיק מאַגנעט. דער שאָפער קאָנטראָלס ו / וו / וו דריי - פאַסע עלעקטרע צו פאָרעם אַ ילעקטראָומאַגנעטיק פעלד. די ראָוטער ראָוטייץ אונטער דער קאַמף פון דעם מאַגנעטיק פעלד. אין דער זעלביקער צייט, די ענקאָדער וואָס קומט מיט מאָטאָר טראַנזמיץ די באַמערקונגען סיגנאַל צו די שאָפער. וואַלועס זענען קאַמפּערד צו סטרויערן די ווינקל פון ראָוטער ראָוטיישאַן. די אַקיעראַסי פון די סערוואָ מאָטאָר דעפּענדס אויף די אַקיעראַסי פון די ענקאָדער (נומער פון שורות).

וואָס איז אַ סערוואָ מאָטאָר? ווי פילע טייפּס זענען דאָרט? וואָס זענען די אַרבעט קעראַקטעריסטיקס?

ענטפער: די סערוואָ מאָטאָר, אויך באקאנט ווי די יגזעקיאַטיוו מאָטאָר איז געניצט ווי אַן אַקטואַטאָר אין די אָטאַמאַטיק קאָנטראָל סיסטעם צו בייַטן עלעקטריקאַל סיגנאַל אין אַ ווינקלדיק דיספּלייסמאַנט אָדער ווינקלדיק דיספּלייסמאַנט אָדער ווינקלדיק דיספּלייסמאַנט אָדער ווינקלדיק גיכקייַט רעזולטאַט אויף די מאָטאָר שטיל.

סערוואָ מאָטאָרס זענען צעטיילט אין צוויי קאַטעגאָריעס: דק און אַק סערוואָ מאָטאָרס. זייער הויפּט קעראַקטעריסטיקס זענען אַז עס איז קיין זיך-ראָוטיישאַן ווען דער סיגנאַל וואָולטידזש איז נול, און די גיכקייַט דיקריסאַז אין אַ מונדיר גיכקייַט מיט די פאַרגרעסערן פון טאָרק.

וואָס איז די חילוק אין פאָרשטעלונג צווישן אַן אַק סערוואָ מאָטאָר און אַ ברושלעסס דק סערוואָ מאָטאָר?

ענטפער: די פאָרשטעלונג פון די אַק סערוואָ מאָטאָר איז בעסער, ווייַל די אַק סערוואָ איז קאַנטראָולד דורך אַ סינוס כוואַליע און די טאָרק ריפּאַל איז קליין; בשעת די ברושלעסס דק סערוואָ איז קאַנטראָולד דורך אַ טראַפּעזאָידאַל כוואַליע. ברוסטלעסס דק סערוואָ קאָנטראָל איז לעפיערעך פּשוט און ביליק.

דער גיך אַנטוויקלונג פון שטענדיק מאַגנעט אַק סערוואָ פאָר טעכנאָלאָגיע האט געמאכט די דק סערווירער סיסטעם פּנים די קריזיס פון זייַענדיק ילימאַנייטאַד. די אַנטוויקלונג פון טעכנאָלאָגיע, שטענדיק מאַגנעט אַק סערוואָ פאָר טעכנאָלאָגיע האט אַטשיווד בוילעט אַנטוויקלונג און באַרימט עלעקטריקאַל מאַניאַפאַקטשערערז אין פאַרשידן לענדער האָבן קאַנטיניואַסלי לאָנטשט נייַ סעריע פון ​​אַק סערוואָ מאָטאָרס און סערוואָ דרייווז. די אַק סערוואָ סיסטעם איז געווארן די הויפּט אַנטוויקלונג ריכטונג פון די מאָדערן הויך-פאָרשטעלונג סערוואָ סיסטעם, וואָס מאכט די דק סערווירער סיסטעם פּנים דער קריזיס פון זייַענדיק ילימאַנייטאַד.

קאַמפּערד מיט דק סערוואָ מאָטאָרס, שטענדיק מאַגנעט אַק, סערוואָ מאָטאָרס האָבן די פאלגענדע הויפּט אַדוואַנטידזשיז:

מיט די באַרשט און קאָממוטאַטאָר, די אָפּעראַציע איז מער פאַרלאָזלעך און וישאַלט-פריי.

(2) סטאַטאָר וויינדינג באַהיצונג איז שטארק רידוסט.

⑶ די ינערשאַ איז קליין, און די סיסטעם האט גוט שנעל ענטפער.

⑷ הויך-גיכקייַט און הויך -torque ארבעטן צושטאַנד איז גוט.

קליין גרייס און ליכט וואָג אונטער דער זעלביקער מאַכט.

סערוואָ מאָטאָר פּרינציפּ

די סטרוקטור פון די סטאַטאָר פון די אַק סערוואָ מאָטאָר איז בייסיקלי ענלעך צו די פון די קאַפּאַסאַטער שפּאַלטן-פאַסע איין-פאַסע איין -פאַסע ייסטשראָנאָוס מאָטאָר. דער סטאַטאָר איז יקוויפּט מיט צוויי ווינדינגס מיט אַ קעגנצייַטיק חילוק פון 90 °, איינער איז די די יקסייטמאַנט וויינדינג רף, וואָס איז שטענדיק פארבונדן צו די אַק וואָולטידזש ף; די אנדערע איז די קאָנטראָל וויינדינג ל, וואָס איז פארבונדן צו די קאָנטראָל סיגנאַל וואָולטידזש וק. אַזוי די אַק סערוואָ מאָטאָר איז אויך גערופן צוויי סערוואָ מאָטאָרס.

די ראָוטער פון די אַק סערוואָ מאָטאָר איז יוזשאַוואַלי געמאכט אין אַ וועווערקע שטייַג, אָבער צו מאַכן די סערוואָ מאָטאָר, קיין "אַוטאָר מעטשאַניקאַל קעראַקטעריסטיקס, קיין ענטפער פון די רענאָטאָטיאָן, עס איז קליין אין אַוטאָר מעטשאַניקאַל קעראַקטעריסטיקס. דערווייַל, עס זענען צוויי טייפּס פון ראָוטער סטראַקטשערז וואָס זענען וויידלי געוויינט: איינער איז די וועווערקע-טעמפּערד ראָוטער מיט הויך - קעגנשטעל פון הויך-קעגנשטעל פון הויך-רעסיסטאַטיוויטי קאַנדאַקטיוו מאַטעריאַלס. אין סדר צו רעדוצירן דעם מאָמענט פון ינערשאַ פון די ראָוטער, די ראָוטער איז געמאכט שלאַנק; די אנדערע איינער איז אַ פּוסט גלעזל - שייפּט ראָוטער געמאכט פון אַלומינום צומיש, די גלעזל וואַנט איז בלויז 0.2 -0.3 מם, דער מאָמענט פון ינערשאַ פון די פּוסט גלעזל - אָנווענדן איז געשווינד, אַזוי עס איז געשווינד, אַזוי עס איז געשווינד און די אָפּעראַציע איז געשווינד און די דורכפאָר איז געשווינד, אַזוי עס איז געשווינד, אַזוי עס איז געשווינד געניצט.

ווען די אַק קאַנוואָ מאָטאָר האט קיין קאָנטראָל וואָולטידזש, עס איז בלויז די פּאַלסייטינג מאַגנעטיק פעלד דזשענערייטאַד דורך די עקסייטיישאַן וויינדינג אין די סטאַטאָר, און די ראָוטער איז סטיישאַנערי. ווען עס איז אַ קאָנטראָל וואָולטידזש, אַ ראָוטייטינג מאַגנעטיק פעלד איז דזשענערייטאַד אין די סטאַטאָר, און די ראָוטער ראָוטייץ אין דער ריכטונג פון די ראָוטייטינג מאַגנעטיק פעלד. ווען די מאַסע איז קעסיידערדיק, די גיכקייַט פון די מאָטאָר ענדערונגען מיט די מאַגנאַטוד פון די קאָנטראָל וואָולטידזש. ווען די פאַסע פון ​​די קאָנטראָל וואָולטידזש איז פאַרקערט, די סערוואָ מאָטאָר וועט זיין ריווערסט.

כאָטש דער אַרבעט פּרינציפּ פון די אַק סערוואָ מאָטאָר איז ענלעך צו די קאַפּאַסאַטער - אַפּערייטאַד איין-אַפּערייטאַד איין -פאַסע אַסינטשראָנאָוס מאָטאָר, דער ראָוטער קעגנשטעל פון די ערשטע גרעסער ווי די פון די יענער. דעריבער קאַמפּערד מיט די קאַפּאַסאַטער -פּערייטיד ייסינגקראַנאַס מאָטאָר, די סערוואָ מאָטאָר האט דריי טויעט פֿעיִקייטן:

1. גרויס סטאַרטינג טאָרק: רעכט צו דער גרויס ראָוטער קעגנשטעל, די טאָרק קעראַקטעריסק (מעטשאַניקאַל כאַראַקטער) איז נעענטער צו לידערער און האט אַ גרעסערע סטאַרטינג טאָרק. דעריבער, ווען דער סטאַטאָר האט אַ קאָנטראָל וואָולטידזש, די ראָוטער ראָוטייץ מיד, וואָס האט די קעראַקטעריסטיקס פון שנעל סטאַרטינג און הויך סענסיטיוויטי.

2. ברייט אַפּערייטינג קייט: סטאַביל אָפּעראַציע און נידעריק ראַש. [/ P] [p = 30, 2, לינקס] 3. קיין זיך-ראָוטיישאַן דערשיינונג: אויב די סערוואָ מאָטאָר אין אָפּעראַציע פארלירט די קאָנטראָל וואָולטידזש, די מאָטאָר וועט האַלטן פליסנדיק מיד.

וואָס איז "פּינטלעכקייַט טראַנסמיסיע מיקראָ מאָטאָר"?

"פּרעסיסיאָן טראַנסמיסיע מאָטאָר" קענען געשווינד דורכפירן אָפט טשאַנגינג ינסטראַקשאַנז אין די סיסטעם, און פאָר די סערוואָ מעקאַניזאַם צו פאַרענדיקן די אַרבעט געריכט דורך די קאַנטרישאַן, און רובֿ פון זיי קענען טרעפן די פאלגענדע באדערפענישן:

1. עס קענען אָנהייבן, האַלטן, טאָרמאָז, פאַרקערט און לויפן ביי נידעריק גיכקייַט אָפט און האט הויך מעטשאַניקאַל שטאַרקייט, הויך היץ קעגנשטעל און הויך ינסאַליישאַן מדרגה.

2. גוט שנעל ענטפער פיייקייַט, גרויס טאָרק, קליין מאָמענט פון ינערשאַ און קליין מאל קעסיידערדיק.

3. מיט שאָפער און קאָנטראָללער (אַזאַ ווי סערוואָ מאָטאָר, סטעפּינג מאָטאָר), די קאָנטראָל פאָרשטעלונג איז גוט.

4. הויך רילייאַבילאַטי און הויך פּינטלעכקייַט.

די קאַטעגאָריע, סטרוקטור און פאָרשטעלונג פון "פּינטלעכקייַט טראַנסמיסיע מיקראָ מאָטאָר"

אַק סערוואָ מאָטאָר

(1) קאַגע -טיפּע צוויי-פאַסע אַק סערוואָ מאָטאָר (שלאַנק קאַגע ראָוטער, בעערעך לינעאַר מאַקאַניקאַל קעראַקטעריסטיקס, נידעריק-פּאָוער סערוואָ, נידעריק-פּאָוער סערוואָ, נידעריק-פּאָוער סערוואָ, נידעריק-מאַכט אָפּעראַציע

(2) ניט -מאַגנעטיק גלעזל ראָוטער צוויי-פאַסע אַק סערוואָ מאָטאָר (קאָראַס ראָוטער, קימאַט לינעאַר מאַקאַניקאַל קעראַקטעריסטיקס, גרויס באַנד און עקסייטיישאַן קראַנט, קליין מאַכט סערוואָ, גלאַט אָפּעראַציע אין נידעריק גיכקייַט)

(3) צוויי-פאַסע אַק סערוואָ מאָטאָר מיט פעראַמאַגנעטיק גלעזל ראָוטער (גלעזל ראָוטער געמאכט פון פעראָמאַגנעטיק מאַטעריאַל, קימאַט לינעאַר מאַקאַניקאַל קעראַקטעריסטיקס, גרויס מאָמענט פון ינערשאַ פון ראָוטער, סטאַביל אָפּעראַציע) סטאַביל אָפּעראַציע) סטאַביל אָפּעראַציע)

(4) Synchronous permanent magnet AC servo motor (a coaxial integrated unit consisting of a permanent magnet synchronous motor, a tachometer and a position detection element, the stator is 3-phase or 2-phase, and the magnetic material rotor must be equipped with a drive; the speed range is wide and the mechanical The characteristics are composed of constant torque area and constant power area, which can be locked continuously, with good fast response performance, גרויס רעזולטאַט מאַכט און קליין טאָרק פלאַטוקטיאָן; עס זענען צוויי מאָדעס פון קוואַדראַט כוואַליע פאָר און סיין כוואַליע פאָר, גוט קאָנטראָל פאָרשטעלונג און אַן עלעקטראָמעטשאַניקאַל ינאַגריישאַן כעמישער פּראָדוקטן)

(5) אַסינטשראָנאָוס דריי -פאַסע אַק קליימאָו (די ראָוטער איז ענלעך צו די קאַטער פון קאַנקראָנאָוס מאָטאָר, און מוזן זיין יקוויפּט מיט אַ שאָפער. עס אַדאַפּט די קייט פון קעסיידערדיק מאַכט גיכקייַט

דק סערוואָ מאָטאָר

(1) געדרוקט וויינדינג דק סערוואָ מאָטאָר (דיסק ראָוטער און דיסק סטאַטאָר און דיסקאַלי באַנדאַד מיט סילינדריקאַל זעקל, די ראָוטער מאָמענט איז גרויס)

(2) דראָט -וואָונד דיסק טיפּ דק סערוואָ מאָטאָר (דיסק ראָוטער און סטאַטאָר זענען אַקסיאַללי באַנדאַד מיט סילינדריקאַל זעקל, די ראָוטער מאָמענט פון ינערשאַ מאָטאָרס, די עפעקטיווקייַט איז הויך, און די פּראָדוקציע איז גרויס)

(3) גלעזל-טיפּ אַרמאַטורע שטענדיק מאַגנעט דק מאָטאָר (קערלאַס ראָוטער, קליין ראָוטער מאָמענט פון ינערשאַ, פּאַסיק פֿאַר ינקראַמענאַל באַוועגונג סערוואָ סיסטעם)

(4) ברושלעסס דק סערוואָ מאָטאָר (די סטאַטאָר איז מאַלטי -פאַסע וויינדינג, די ראָוטער איז שטענדיק מאַגנעט, מיט ראָוטער שטעלע סענסער, קיין אָנצינדן ינטערפיראַנס, לאַנג לעבן, נידעריק ראַש)

טאָרק מאָטאָר

(1) DC torque motor (flat structure, number of poles, number of slots, number of commutation pieces, number of series conductors; large output torque, continuous work at low speed or stalled, good mechanical and adjustment characteristics, small electromechanical time constant)

(2) ברושלעסס דק טאָרק מאָטאָר (ענלעך אין סטרוקטור צו ברושלעסס דק סערוואָ מאָטאָר, מיט פילע פּויליש און סעריע קאָנדוקטאָרס; גרויס פּראָדוקציע טאָרק, גוט מעטשאַניקאַל און אַדזשאַסטמאַנט קעראַקטעריסטיקס, קיין ראַש נידעריק)

(3) קאַשע מאָטאָר (קאַשע מאָטאָר ראָוטער, פלאַך סטרוקטור, גרויס נומער פון פּויליש, גרויס סטאַרץ טאָרק, קליין עלעקטראָמעטשאַניקאַל צייט, לאַנג-טערמין לאַקט-ראָוטער אָפּעראַציע און ווייך מעטשאַניקאַל פּראָפּערטיעס און ווייך מעטשאַניקאַל פּראָפּערטיעס און ווייך מעטשאַניקאַל פּראָפּערטיעס און ווייך מעטשאַניקאַל פּראָפּערטיעס און ווייך מעטשאַניקאַל פּראָפּערטיעס)

(4) סאָליד ראָוטער אָדיס מאָטאָר (האַרט ראָוטער געמאכט פון פעראָמאַגנטטיק מאַטעריאַל, פלאַך סטרוקטור, פלאַך סטרוקטור, אַ גרויס נומער פון פּויליש און סלאָץ, לאַנג-טערמין לאַקט-ראָוטער, גלאַט אָפּעראַציע, גלאַט מיניקאַל פּראָפּערטיעס)

סטעפּער מאָטאָר

(1) ריאַקטיוו סטעפּינג מאָטאָר (די סטאַטאָר און ראָוטער זענען געמאכט פון סיליציום שטאָל שיץ, און עס איז קיין וויינדינג אויף די ראָוטער

(2) פּערמאַנענט מאַגנעט סטעפּינג מאָטאָר (שטענדיק מאַגנעט ראָוטער, ריידיאַל מאַגנאַטאַזיישאַן פּאָולעריטי; גרויס סטאַרטינג און אַפּערייטינג טאָרק, און קלענערער מאַכט קאַנסאַמשאַן איז פארלאנגט

(3) היבריד סטעפּינג מאָטאָר (שטענדיק מאַגנעט ראָוטער, אַקסיאַל מאַגנאַטאַזיישאַן פּאָולעראַטי; הויך שריט ווינקל אַקיעראַסי, האלטן טאָרק, קליין אַרייַנשרייַב קראַנט, קליין אַרייַנשרייַב קראַנט, ביידע ריאַקטיוו מאַגנעט